2018年中国车载激光雷达行业市场前景研究报告（全文）

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一、激光雷达的定义和分类

激光雷达是一种综合光学探测和测量系统。与普通雷达相比，激光雷达可以提供高分辨率的辐射强度几何图像、距离图像和速度图像。最初主要用于军事领域。现在这项技术已经逐渐渗透到民用消费市场。特别是在无人驾驶领域，随着谷歌、百度、福特、奥迪、宝马等企业相继采用激光雷达的传感解决方案，激光雷达已经成为研究无人驾驶技术的“标准”。

目前，激光雷达可分为机械扫描激光雷达和固态激光雷达。根据不同的线，激光雷达可以分为三种类型:2d，2.5D (1，4，8线)和3D (16，32，64线)。

激光雷达的分类及主要制造商

数据来源:中国工商研究院组织

二、无人驾驶和激光雷达

无人驾驶汽车，即智能驾驶汽车，是一种自动驾驶汽车，可以部分或全部替代驾驶员的驾驶行为。无人驾驶汽车是智能汽车发展的最高形式。无人驾驶由传感器、控制器和执行器组成，对应于感知、决策和执行三个功能模块。

无人化产业链包括:1)硬件组件。各种传感器，如激光雷达和照相机，综合计算和处理平台，以及传统的汽车零部件，如发动机，车身和综合控制总线；2)软件组件。无人操作系统(包括感知、规划、控制、汽车互联、数据平台接口等。)、高精度地图数据等。；3)整车制造；4)运营服务。

目前，激光雷达在无人驾驶技术中的应用是建立车辆周围环境的三维模型，获取环境的深度信息，识别障碍物，建立驾驶区域。随着无人驾驶技术的进一步普及和应用，带动了无人驾驶产业链的发展，激光雷达作为无人驾驶领域的主流传感器优势明显。

在全球无人驾驶汽车行业，美国处于领先地位；在亚洲，新加坡领先，而中国正在迎头赶上。自从无人驾驶汽车发展以来，世界各地的许多公司都计划在2020年左右推出无人驾驶汽车。据预测，自驾汽车的全球市场份额将在15-20年内达到25%，具有道路和交通堵塞自动驾驶功能的汽车将在道路应用中处于领先地位；到2022年，城市自动驾驶模式的汽车将上路；2025年后，将会有大量完全无人驾驶的汽车。

数据来源:中国工商研究院组织

2017年，中国汽车工程学会发布了《节能与新能源汽车技术路线图》，其中提到，到2020年，汽车行业将达到3000万辆，驾驶辅助/部分自驾车的市场份额将达到50%；从2021年到2025年，力争实现高度或完全自动驾驶汽车；从2026年到2030年，每辆车都应该采用无人驾驶或辅助驾驶系统，中国无人驾驶汽车的数量将稳步增长。

根据预测数据，到2035年，无人驾驶汽车的全球销量将达到2100万辆。截至2015年，全球汽车年销量超过8000万辆，中国销量接近2500万辆。随着巨大的汽车销量和消费者对技术的需求，中国有望成为最大的无人驾驶汽车市场。随着无人驾驶汽车市场的进一步发展，无人驾驶汽车的数量逐渐增加，这将带动汽车摄像头市场的快速增长。

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